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介護ロボット関連情報
高齢・介護

重点分野(2)-A 移動支援(屋内型)  

◎  高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし、特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援するロボット技術を用いた歩行支援機器

@ 一人で使用できる又は一人の介助者の支援の下で使用できる。

A  使用者が自らの足で歩行することを支援することができる。搭乗するものは対象としない。

B  食堂や居間での椅子からの立ち上がりやベッドからの立ち上がりを主に想定し、使用者が椅座位・端座位から立ち上がる動作を支援することができる。

C 従来の歩行補助具等を併用してもよい。

D 標準的な家庭のトイレの中でも、特別な操作を必要とせずに使用でき、トイレの中での一連の動作(便座への立ち座り、ズボンの上げ下げ、清拭、トイレ内での方向転換)の際の転倒を防ぐため、姿勢の安定化が可能であれば、加点評価する。

 
(出所)厚生労働省作成資料より作成
 
【ロボット介護機器開発・導入促進事業(開発補助事業)採択事業】
申請事業者名
都道府県
研究開発計画名
開発期間
株式会社ミツバ
群馬県
電動立ち上がり補助機能付き歩行器の開発 平成26 - 28年度
THK株式会社
東京都
要支援状態に応じてサポート機能の組み換えが可能なRT歩行器の開発 平成26年度
株式会社モリトー
愛知県
移動支援(屋内型)ロボット開発 平成26 - 27年度
株式会社ワイエムピー・ムンダス
大阪府
介助+α移動器具の開発 平成26 - 27年度
RT.ワークス株式会社
大阪府
直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー 平成26 - 28年度
サンヨーホームズ株式会社
大阪府
屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト 平成27 - 28年度
株式会社安川電機
福岡県
メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発 平成26 - 28年度
(出所)経済産業省及び国立研究開発法人日本医療研究開発機構のホームページより作成

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