体(からだ)の障(しょう)がいや視覚(しかく)の障(しょう)がい、知的(ちてき)障(しょう)がいがあり、1人(ひとり)で外出(がいしゅつ)するにはさまざまな困難(こんなん)や危険(きけん)がある人(ひと)の外出(がいしゅつ)に付(つ)きそって、移動(いどう)の手伝(てつだ)いをします。移動(いどう)しているときの食事(しょくじ)やトイレなど、そのときどきで必要(ひつよう)となる行為(こうい)の手伝(てつだ)いもします。

ガイドヘルパーは、サービスの対象(たいしょう)となる人(ひと)によって、下(した)の3つに分(わ)けられます。

視覚(しかく)の障(しょう)がいがある人(ひと)の移動(いどう)の手伝(てつだ)いをする「同行(どうこう)援護(えんご)従事(じゅうじ)者(しゃ)」

知的(ちてき)障(しょう)がいや精神(せいしん)障(しょう)がいなどがある人(ひと)に付(つ)きそう「行動(こうどう)援護(えんご)従事(じゅうじ)者(しゃ)」

全身(ぜんしん)がほとんど動(うご)かせない重(おも)い体(からだ)の障(しょう)がいがある人(ひと)を対象(たいしょう)とした「全身(ぜんしん)性(せい)障害者(しょうがいしゃ)ガイドヘルパー」

主(おも)に、視覚(しかく)の障(しょう)がいがある人(ひと)や知的(ちてき)障(しょう)がいなどがある人(ひと)の移動(いどう)を手伝(てつだ)う「移動(いどう)支援(しえん)事業所(じぎょうしょ)」、全身(ぜんしん)の障(しょう)がいがある人(ひと)の移動(いどう)を手伝(てつだ)う「居宅(きょたく)介護(かいご)事業所(じぎょうしょ)」などで働(はたら)いています。

また、さまざまな障(しょう)がいがある人(ひと)が入所(にゅうしょ)し、訓練(くんれん)などを受(う)ける障害者支援施設(しょうがいしゃしえんしせつ)などでも働(はたら)くことがあります。